Ce mémoire examine la participation des usagères dans les maisons de naissance du Québec dans les 25 dernières années, ainsi que les pratiques qui animent la vie communautaire de ces lieux. À partir du cadre conceptuel de la participation ainsi que de l’expérience des femmes et des groupes de parents, il s’agit de comprendre comment s’entreprennent, s’organisent et s’y développent des moyens d’action concrets, novateurs et répondant aux besoins de leur communauté. Cette recherche qualitative a été menée auprès de 18 femmes membres de groupes de parents, investies durant les projets pilotes il y a plus de 20 ans (4 participantes) et celles actuellement investies (14 participantes). Les résultats de recherche, analysés à partir d’une thématisation séquenciée, permettent d’identifier le désir des femmes de s’engager dans une maternité respectée, pour elles-mêmes et leur communauté. Le vécu des participantes indique que la participation, bien que souhaitée, est complexe et inégale d’une maison de naissance à l’autre, en raison des défis rencontrés et des modalités de fonctionnement distinctes. Malgré les stratégies déployées par la communauté des parents ou le personnel de la maison de naissance, certains éléments essentiels doivent être réunis pour assurer la continuité de l’action des groupes et leur pleine participation : le soutien, l’autonomie et la reconnaissance, ainsi que la présence d’espaces démocratiques. La typologie présentée permet de cerner les caractéristiques principales des groupes de parents à partir d’éléments distinctifs : les objectifs, la structure, la participation, la nature des activités et l’autonomie.